La guardia valona era un cuerpo escogido de infantería en el ejército del Rey, cuya creación se remonta a la época en la que los Países Bajos formaban parte de la monarquía de los Habsburgo. Se reclutaban entre los hombres más aguerridos y de mayor estatura para ser empleados en misiones de especial riesgo, como encabezar un asalto o cubrir una retirada. Realizaban también labores de seguridad ciudadana. Asimismo han recibido el nombre de «guardias» diversos cuerpos armados, encargados de la seguridad interior y defensa de las fronteras, como sucedió con las Guardias Viejas de Castilla.

Con la llegada del Rey Felipe V a España, se redujeron y suspendieron unidades e incrementaron con otras nuevas las tropas que daban protección al Monarca, al estilo de las que servían a los Borbones en Francia. Así, a lo largo del siglo XVIII se creó la Guardia de Corps y más tarde la «Guardia Valona».

La Guardia Valona tiene un papel muy importante en la batalla de Almansa. En el centro del campo de batalla están colocados los hugonotes y los batallones preferentes ingleses, que, imperturbables, van avanzando rítmica y pausadamente, pero no de frente. Ven que delante está la flor y nata de la infantería española y valona y, progresando en oblicuo, se dirigen contra los batallones menos fuertes. Consiguen perforar el centro franco.-español. Se abre una brecha, que cierran en sus extremos la guardia valona y los regimientos franceses de Sillery y Polastron que luchan con tal ardor que mueren ambos coroneles. No hay quien pare a los hugonotes de Cavalier o a un Llsle Adam, que llegan hasta los mismos muros de Almansa, donde se refugian los restos de las brigadas del Láonnois y de Chaves.

En el centro, unos escuadrones del regimiento Ordenes pasan a degüello los restos de los dos batallones que habían llegado a «la huerta de Don Tomás Galiano», el inglés de Wood y el religionario de Belcastel. El batallón de guardias valonas gira a su izquierda, avanza y cierra la brecha que se convierte en fúnebre bolsa donde entierran a la mejor infantería inglesa y hugonota.